大众ID.4 X网络架构详解

ID系列是大众发力新能源的重要品牌,之前也对其电子电气架构、高压系统、刹车系统(回看可以戳——>详细揭秘大众ID.4的高压系统、大众ID.4的刹车系统、大众ID.4的电子电气架构解析)做过简单的梳理。通常在网上能了解到的是如图1所示,基本知识勾勒了一个基本的架构,对于各个小方块是什么控制器并没有注明。

clip_image002

图1 大众三域网络架构最近刚好手上有一些上汽大众ID.4 X技术资料,今天就来具体其电子电气架构的内部。对于大众的三域架构。首先来看看详细的ID.4 X的网络架构,如图2所示,其详尽的描述了各控制单元,各控制单元在网络架构中所处的网段的位置一清二楚。

clip_image004

图2 详细的ID.4的网络架构

其网络架构中共使用了13个子网络:

CAN-FD EV :主要连接DC/DC、BMC、AC充电机等,速率为2M/s;
蓄电池CAN:用于连接电池管理单元BMC与从板CMC,速率为500k/s;
MFL-CAN:用于ICAS1与电动转向之间的连接,速率为500k/s;
底盘CAN-FD:用于ICSA1与ESC、刹车系统eBKV、EPS连接,速率为2M/s;
驱动CAN-FD:用于连接ICSA1与驱动单元、安全气囊,速率为2M/s,好奇为什么安全气囊会放在驱动CAN里;
AFS-CAN:用于连接ICAS1与大灯和E-sound,速率为500k/s;
舒适CAN:用于连接ICAS1与座椅、天窗、车门等控制单元,速率为500k/s;
驾驶员辅助CAN-FD:用于连接ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK等,速率为2M/s;
100M以太网:用于ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK之间以及外部诊断之间的连接,速率为100M/s;
1G以太网:用于ICAS1与ICAS3,以及ICAS1与OCU4之间的连接,速率为1G/s;
Con.-CAN:用于ICAS1与KESSY之前的连接。速率为500k/s;
MIB-CAN:用于ICAS3与音响功放之间的连接,速率为500k/s;
AB:CAN-FD:用于ICAS1与ICAS3之间,以及ICAS1与HUD、仪表、中自控、ID Light之间的连接,速率为2M/s;

从图2可以看出,在之前大众的资料里提到的ICAS2——负责高级自动驾驶功能——并没有出现。部分自动驾驶功能是在ICAS1中来实现的。
对于ICAS1和ICAS3,分别进行了功能分区处理,其中ICAS1的µ诊断控制器分1个区,µ性能处理器分4个区,ICAS3的µ性能处理器分2个区,如图3所示。

clip_image006

图3 ICAS1和ICAS3的功能分区其中:
ICAS1的µ诊断控制器负责最多 8 个不同 CAN 区域通信。此外,它还负责控制和协调大量功能:

- 防盗锁止系统主控制器;    - 组件保护主控制器

- 防盗报警装置;    - Kessy 自适应/ 中央门锁

- 调光;    - 疲劳识别系统

- 历史数据;    - 驾驶模式选择

- 续驶里程计算;    - 标准车外照明灯

- 离车方案;    - 显示协调器

- Time Master Base(时间周期);    - 驻车协调器

- 低电压电源管理系统;    - 高电压电源管理系统

- 高电压充电管理;    - 接线端控制

- 可订购的功能主控制器( FoD)

LIN 控制:

- 蓄电池数据管理;    - 车内监控/备用喇叭
- 尾灯;    - 脱手检测( HoD)
ICAS1的µ性能处理器分4个区,具体功能如下:1. Adaptive 系统 1 的应用程序服务器 1(8123):- 为 ICAS 3 的 3 个显示器的服务器/CAN 准备显示数据;- 车辆定位(用于远程服务和功能的位置);- 控制充电管理服务器。充电程序,充电计时器,充电配置文件- 在线服务的消息存储器。2. Java 系统 2 的应用程序服务器 1(8124):- 车载测试仪。目前在此协调控制单元的升级程序;- 诊断服务和车辆状态数据服务器。至后端服务器网关;- 控制车辆充电或温度调节的远程服务。3. 嵌入式软件集群 1( C002):- 个性化管理;- 复杂车灯系统、动态车灯辅助系统、矩阵大灯控制;- 具有备份记录和存储功能的里程计数器。为 ICAS 3 准备。4. 软件集群内务 1( C003):- 性能处理器的“ 管家”;- 控制基础设施和 IP 路由。ICAS3分为2个区,分别为:

1、信息娱乐系统电子装置 1(安全分区):

- 针对中央显示屏、组合仪表( iID)和平视显示器( HUD)的显示控制系统,包括安全带未系警示消息、电量表、保养周期显示、消耗量;

- 控制显示语言;

- 倒车摄像头的视频解码;

- 控制 ID Light;

- 控制音频驱动程序,例如仪表板警告音,外置声音放大器;

- 车辆状态和统计数据(行程计算机);

- 诊断服务的服务器。

2、 信息娱乐系统的系统 1 应用程序服务器 3 (车载信息娱乐系统):

- 导航系统;

- 收音机/媒体,音频管理,智能手机集成;

- 触摸操作,语音操作;

- Connectivity, BT, WLAN, USB 接口;

- WEB – 应用程序。

以上就是对ID.4 X的总线架构以及两个中央控制单元的功能进行详细的梳理,其中图1是来源于海外版ID4的技术资料,而图2是来自上汽大众ID.4 X的技术资料,为什么在国内版本会把ICAS2给阉割掉呢,而把辅助驾驶功能集成至ICAS1中,暂时还不得而知。其它的话大致是一样的,虽然图1中并没有表明各方块代表什么控制器。

etzzy

希望50年后它依然存在,让我感觉我一直在做一件稍微有点cool的事情

发表回复

您的电子邮箱地址不会被公开。 必填项已用*标注

微信扫一扫

微信扫一扫

微信扫一扫,分享到朋友圈

大众ID.4 X网络架构详解
返回顶部

显示

忘记密码?

显示

显示

获取验证码

Close